Здравствуйте, Анна! Понимаю Ваше недовольство, но вопрос этот совсем не к администрации сайта. Группы создают сами пользователи. На этапе создания группы сами решают открыть доступ для всех или закрыть. И потом в процессе, создатель группы может поменять доступ “частная” на “общего доступа”. Да, как вы говорите можно сделать – открыть доступ и включить в условие для написания поста членство в группе. Но, еще раз повторюсь – это право того кто группу создал. Мы не вмешиваемся. А вот ответное предложение к Вам – откройте сами группу интересную с общим доступом и пишите туда и пусть все пишут и читают. Мы будем только рады. 
